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十九世纪初,人们的交通工具主要是马车,马车的笨重以及对马匹的过度依赖都激发人们设计一种更为便利的交通工具。不久,德国人卡尔·弗里德里希·德赖斯发明了双轮木马,这正是当今自行车的最早原型。后来,德赖斯经过了反复改造,终于设计出了更容易控制自行车,这一发明迅速风靡整个欧洲。