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自平衡单轨列车

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单轨列车是由爱尔兰发明家,路易斯·布伦南于1910年发明的,因此它也被称为“布伦南单轨列车”。为解决列车保持稳定的问题,设计师在列车内部正中间安装了一个陀螺仪,它可以在列车倾斜时迅速纠正倾斜度。