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探索的历史是由一系列探索家成功的和失败的故事组成。人们总是对这个世界充满好奇,这种对知识的渴求使得探险家们开始了大胆的探索之旅。当然探索还可能是为了追求财富和力量,或者是推广文化和宗教,或者为了寻找新的美贸易伙伴。在这些探索进行的过程中,很多航海的工具都得到了改进。