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100多年来，潜水艇一直是人类战争中的一项重要武器。但是根据相关的历史记录显示，人类的第一艘潜水艇可能是建于400多年前，这应该是一艘完全由木头建成的船只。在本次节目中，我们将看到两位军事方面的专家招募了一个专家团队，使用17世纪的材料，以及当时的技术和知识，来建造一个400多年前的潜艇的复制品。我们将跟随节目的镜头去看看，第一艘潜水艇的专家设计的这艘神秘的船，它是如何操作的？它如何解决船员们呼吸的问题，如何应对水下巨大的压力的。这个现代的团队只使用了20周的时间，还原出的这艘古老的潜水艇，将前往一个池塘进行试航，努力去揭示这史上第一艘潜水艇的秘密。