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世界上第一支具有实用价值的左轮手枪是由美国人塞缪尔·柯尔特在1835年发明的。在此之前,早在16世纪,在欧洲就曾出现过火绳式左轮扳手枪,后来又出现了燧发式转轮手枪。但是柯尔特以前的左轮手枪由于需用手拨动转轮,或是用手扳动击锤带动转轮到位,因而应用不广。塞缪尔·柯尔特的左轮手枪改变了战争的方式。