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“宾夕法尼亚”号潜艇长171米,是美国海军最大的潜艇。它可以下潜一千英尺以上,在水下停留6个月。本节目中,我们探索六艘具有里程碑意义的潜艇的内部工作原理。每艘潜艇都有一项重大的技术创新,使工程师能够建造更大更高效的潜艇。